अतिथि भारत में वर्तमान स्थानीय स्वायत्त संस्थाएँ यद्यपि आधुनिक काल का विकास है तथापि अति प्राचीनकाल से ही हमारे देश में स्थानीय शासन की व्यवस्था रही है। वैदिक युग से अब तक स्थानीय स्वायत्त शासन भारतीय लोक-कल्याणकारी चिन्तन, नीतियों एवं कार्यक्रमों का महत्वपूर्ण वैचारिक पक्ष रहा है। हम भारत में स्थानीय स्वायत्त शासन के विकास के क्रम को निम्न कालों में विभक्त कर सकते ह